EX200-2型挖掘機(jī)主泵伺服變量系統(tǒng)故障的診斷
    
  X00-2型挖掘機(jī)采用微機(jī)控制，它采用了油泵調(diào)節(jié)器電子化的負(fù)荷傳感功率控制系統(tǒng)，與闊的控制共用一臺(tái)控制器，柴油機(jī)另外用→臺(tái)控制器，該機(jī)泵控部分是采用兩高速電磁間控制雙聯(lián)伺服變量柱塞泵。
  EX200-2型挖掘機(jī)的主泵伺服系統(tǒng)比 較復(fù)雜，故障診斷和排除有一定的困難，因此維修EX00-2型挖掘機(jī)主泵伺服系 統(tǒng)，必須在弄清其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。
  1)主泵伺服變量系統(tǒng)的組成
  所示為雙聯(lián)柱塞泵的變量系統(tǒng)原理，它采用了負(fù)荷傳感功率控制系統(tǒng)。泵上安裝有高速電磁閥5、6，壓力傳感器4 (P傳感器) ，角度傳感器3，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(N傳感器)， PVC (泵控制器)。另外，還有設(shè)置在液壓系統(tǒng) 中的壓差傳感器，它們對(duì)泵的工作過(guò)程有重要的作用。
  是變量信號(hào)的最終執(zhí)行者，工作過(guò)程中接受來(lái)自 PVCIO的脈沖信號(hào)，完成快速開(kāi)關(guān)動(dòng)作。當(dāng)閥6斷路而閱5處于通路狀態(tài)時(shí)， 從先導(dǎo)泵8來(lái)的壓力油進(jìn)入伺服活塞7的小端，活塞另一端則通過(guò)閩5與油箱相 通，伺服活塞上移，泵的斜盤(pán)傾角變小、排量減小。反之，當(dāng)閥5斷路而闊6處 于通路時(shí)，泵的流量增加。
  ①高速電磁間高速電磁閥5、6在工作過(guò)程中接受來(lái)自PVC (泵控制器〕 的脈沖信號(hào)，每接受一個(gè)脈沖信號(hào)，它就完成一個(gè)快速的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。油路的通$ 時(shí)間取決于脈沖的頻率。
  ②壓力傳感器壓力傳感器選用膜片式壓力傳感器，它將測(cè)得的泵出口E 力值轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓值，反饋到PVC進(jìn)行處理，壓力傳感器的正常工作范匱 如圖5-5所示。
  ③角度傳感器角度傳感器的輸入軸，通過(guò)一個(gè)撥叉連桿機(jī)構(gòu)與泵的斜盤(pán) 相連，將斜盤(pán)傾角轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)，當(dāng)斜盤(pán)傾角在2°-24。范圍內(nèi)變化時(shí)， 相應(yīng)的電壓輸出值正常變化范圍如圖5-6所示。
   ④發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采用一個(gè)磁性探頭，通過(guò)一個(gè)感應(yīng)泵軸傳動(dòng)齒輪上輪齒信號(hào)，由下式算出發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將測(cè)得的實(shí)際轉(zhuǎn) 速n反饋給泵閥控制器。
  ⑤REXROTH壓差傳感器壓差傳感器的作用是檢測(cè)泵的出口壓力與油缸負(fù)載壓力2之間的差值。圖5-7所示為壓差傳感器
的正常輸出值。
  (2)主泵伺服變量系統(tǒng)的工作原理
  因此不論挖 掘機(jī)在高原地區(qū)作業(yè)，還是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)的功率下降，都可以通過(guò)軟件來(lái)解決。其基本原理是將壓力傳感器、傾斜角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和壓差傳感器 (檢定LS壓差)四個(gè)信號(hào)輸入到控制器，再將控制器的輸出信號(hào)送入到兩個(gè)高 速電磁間A和B，對(duì)主泵的傾斜進(jìn)行控制。高速電磁閱A和B都關(guān)閉時(shí)主泵。